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模板跟踪是一项任务，涉及识别模板的位置和类别，然后为视频流中的检测分配唯一ID。跟踪器的输出与添加了模板ID的检测相同。

以下跟踪算法已经实现，可以通过 tracker=tracker_type.yaml实现：

BoT-SORT - botsort.yaml

ByteTrack - bytetrack.yaml

默认跟踪器为：BoT-SORT

将训练好的 YOLOv8n/YOLOv8n-seg model加入到不同的跟踪器之中里进行视频流的检测和跟踪。

fromultralyticsimportYOLO#Loadamodelmodel=YOLO("yolov8n.pt")#loadanofficialdetectionmodelmodel=YOLO("yolov8n-seg.pt")#loadanofficialsegmentationmodelmodel=YOLO("path/to/best.pt")#loadacustommodel#Trackwiththemodelresults=model.track(source="https://youtu.be/Zgi9g1ksQHc",show=True)results=model.track(source="https://youtu.be/Zgi9g1ksQHc",show=True,tracker="bytetrack.yaml")

yolotrackmodel=yolov8n.ptsource="https://youtu.be/Zgi9g1ksQHc"#officialdetectionmodelyolotrackmodel=yolov8n-seg.ptsource=...#officialsegmentationmodelyolotrackmodel=path/to/best.ptsource=...#custommodelyolotrackmodel=path/to/best.pttracker="bytetrack.yaml"#bytetracktracker

与上述用法一样，YOLOv8支持用于跟踪的检测和分割模型，只需加载相应的（检测或分割）模型即可。

跟踪与预测共享配置，即“conf”、“iou”、“show”。更多配置请参考 predict page。

fromultralyticsimportYOLOmodel=YOLO("yolov8n.pt")results=model.track(source="https://youtu.be/Zgi9g1ksQHc",conf=0.3,iou=0.5,show=True)

yolotrackmodel=yolov8n.ptsource="https://youtu.be/Zgi9g1ksQHc"conf=0.3,iou=0.5show

YOLOv8还支持使用修改的跟踪器配置文件，只需复制一个配置文件即可，比如复制 custom_tracker.yamlultralytics/tracker/cfg并修改配置(比如 tracker_type)。

fromultralyticsimportYOLOmodel=YOLO("yolov8n.pt")results=model.track(source="https://youtu.be/Zgi9g1ksQHc",tracker="custom_tracker.yaml")

yolotrackmodel=yolov8n.ptsource="https://youtu.be/Zgi9g1ksQHc"tracker="custom_tracker.yaml"

具体可以参考ultralytics/tracker/cfg。

[1].https://github.com/ultralytics/ultralytics.

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